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Finalmente ce l'ho fatta! ho messo insieme le vs indicazioni e altre info e funziona.

Io ho il Dragonfly 4 (walkera)
Ricapitolo passo per passo per essere piu' chiaro possibile:

Installare PPjoy e FMS
Collegare la radio alla seriale. 
lasciarla spenta e rimuovere il quarzo.
Start-Tutti i programmi-Parallel port joystick- Configure joysticks - Add
In “parallel port” selezionare “virtual joystick” – Add
Far caricare i driver a Windows (attenzione: windows segnala test fallito. 
Io ho continuato l’installazione ed è tutto OK, voi fate come vi pare, ma se avrete dei problemi non voglio responsabilità !!  )
Ciccate su “Mapping” – “Modify the mapping for this controller” – Avanti – selezionare “4 assi” – Axis 1= X Axis 2=Y Axis 3=Rudder Axis 4 =throttle e poi “Avanti” fino alla fine.
Lanciate Start-Tutti i programmi-Parallel port joystick - PPjoycom . 
dovreste avere: 
Joystick device: Virtual joystick 1 – Successfully opened joystick
Serial port:     COM1 - Successfully opened port (Nota: su uno dei miei due PC ho avuto un messaggio di “Fail open Com” e non ho potuto andare avanti) 
In Serial protocol settare: Zhen hua 5 bit protocol . Appena sotto vedrete “Waiting for strema init…”
Accendete la radio: la scritta cambierà in  “reading serial stream”. 
NON CHIUDETE QUESTA FINESTRA!! ma riducetela a icona
Aprite “Pannello di controllo” di XP – periferiche di gioco. 
Troverete PPjoy Virtual joystick 1 in stato “OK”.
Cliccate su Avanzate e selezionate PPjoy Virtual joystick 1 come “Periferica preferita”
Lanciate FMS – Controlli – Controlli analogici – Inserite (per l’elicottero):
Rotore di coda   4 spunta su inv
Piatto               2
Rollio                1 spunta su inv
Pitch                3 spunta su inv

Poi calibra – OK e …. Buon divertimento!